Blogue

Guide de configuration du FANUC CRX : programmation par blocs sur tablette, limites de vitesse du mode collaboratif, bouton de guidage manuel au poignet et différences avec un iPendant traditionnel.

SRVO-218 FANUC, arrêt d’urgence externe / déconnexion des servos : configuration des cavaliers TBOP-6 et TBOP-7, câblage EES1/EES2 et comment effacer l’alarme sur un LR Mate 200iC avec R-30iA Mate.

Mappage rack/slot/start des E/S numériques FANUC, démarrage à froid obligatoire, pièges des GI/GO qui se chevauchent et pourquoi PRIO-081 arrête la cellule à la mise sous tension.

Mappage des Safe I/O DCS FANUC : SPI vers DO, câblage SFDI/SFDO, application du code-num DCS et récupération après un remplacement de contrôleur sur les armoires R-30iB Plus et CRX.

Sauvegarde AOA et restauration d’image BMON FANUC : concordance des versions logicielles, portabilité des fichiers d’options et repli en démarrage contrôlé si l’image complète échoue.

SRVO-018 Brake Abnormal sur les armoires FANUC R-30iB et R-30iA Mate : causes au démarrage à froid, câbles de frein en court-circuit, fusibles et diagnostic avant de changer des pièces.

FANUC PRIO-620 PNIO station deactivated : ce que dit le manuel, comment trouver l’esclave manquant et comment capter l’alarme pour la logique d’échange avec l’automate.

Mixed Logic, Background Logic ou macros FANUC : à quoi sert chacun, ce qui s’exécute en parallèle avec le mouvement et comment éviter INTP-254 et PRIO-620.

Problèmes de compilation et de chargement KAREL FANUC : concordance de version KTRANS, fichier d’option manquant, FTP ASCII vs binaire, et les directives INCLUDE qui fonctionnent vraiment.